เรื่องราวการผจญภัยแบบไม่รู้เนื้อรู้ตัวของ โนบิตะ และผองเพื่อน กับ หุ่นยนต์แมวสีฟ้าเพื่อนคู่ใจ โดราเอมอน ที่มาพร้อมของวิเศษมากมายเต็มกระเป๋า ซึ่งจุดเริ่มต้นของการผจญภัยครั้งนี้เริ่มต้นจากการเล่นถ่ายภาพยนตร์แบบลับๆ ของ ซึเนโอะ, ไจแอนท์ และ ชิซุกะ โดยที่ไม่คิดจะชวนโนบิตะของเราเอาซะเล้ย!! งานนี้ถึงที… โดราเอมอนออกโรงและงัดหุ่นยนต์ “ผู้กำกับเบอร์เกอร์” ให้ทุกคนได้สัมผัสถึงบรรยากาศการถ่ายทำภาพยนตร์ฟอร์มยักษ์แบบสมจริง!!
ระหว่างนั้นเอง เรื่องเหนือความคาดคิดก็เกิดขึ้น เมื่อ อารอน เด็กหนุ่มต่างดาวปรากฏตัวขึ้นและร้องขอความช่วยเหลือระหว่างถ่ายทำ จนทำให้ทุกคนเข้าใจผิด หลงคิดว่าเป็นส่วนหนึ่งของการแสดง จนทำให้ทุกคนจับพลัดจับผลูสวมบทฮีโร่ผู้อาสากอบกู้ดวงดาว พ็อคคุรุ ไกลพ้น ที่อยู่สุดขอบช้างเผือกให้รอดพ้นจากการยึดครองของสลัดอวกาศอันชั่วร้าย
และเมื่อความจริงที่ว่า… สถานการณ์ที่กำลังเกิดขึ้นทั้งหมด ล้วนแต่เป็นเรื่องจริง อีกทั้งชะตากรรมของประชากรในดวงดาวพ็อคคุรุก็ขึ้นอยู่กับการกระทำของผู้มาเยือนใหม่ทั้ง 6 ชีวิต (รวม “ผู้กำกับเบอร์เกอร์” ด้วย) นี่จึงถึงเวลาแล้วที่พวกเขาจะต้องร่วมมือกันและใช้พลังพิเศษของแต่ละคนจัดการเหล่าวายร้าย ไม่ว่าจะเป็นจาก “พลังหมัดเหล็ก” ของโดราเอมอน , “พลังมือพันด้าย” ของโนบิตะ, “พลังน้ำ” ของชิซุกะ, “พละพลังเหนือธรรมชาติ” ของไจแอนท์ และ “พลังแขนสว่านทะลวงสวรรค์” ของซึเนโอะ
